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期刊文章详细信息

基于GPS技术与智能避障的导盲拐杖研究    

Research of guide blind crutch based on GPS technology and intelligent obstacle avoidance

  

文献类型:期刊文章

作  者:廖庆洪[1] 胡婉如[1] 曾维鋆[1] 胡靓[1] 朱莉[1]

机构地区:[1]南昌大学电子信息工程系,南昌330031

出  处:《电子技术(上海)》

基  金:江西省省级教改项目(编号:JXJG-12-1-17);南昌大学学位与研究生教育教学改革研究项目(编号:YJG2012002)资助的课题

年  份:2016

卷  号:43

期  号:11

起止页码:19-23

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖。该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术与压力感应技术,在已有的红外探测小车与GPS导航仪的基础上进行开发。在功能研发的过程中,主要从全功能导航状态,避障状态,运动状态三个功能状态方向研发,三种工作状态可以通过手杖上的转换开关完成转换。该导盲拐杖结合人机功能的特点,不仅能够提醒盲人前方路况,帮助盲人避开障碍物,还能够定位当前位置,满足视力障碍者日常出行的需求,大大提高了盲人出行的安全可靠性。

关 键 词:智能导盲拐杖  红外探测技术 GPS技术 智能避障 压力感应  

分 类 号:TP242]

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同被引文献:

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