文献类型：期刊文章

作　　者：张荣兴[1] 朱大昌[1] 陈健伟[1] 朱劲松[2]

机构地区：[1]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000 [2]英特尔亚太研发中心,上海200241

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)

年　　份：2016

期　　号：12

起止页码：125-128

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：采用旋量理论,并结合多项式连续法和代数拓扑法,提出多项式连续拓扑解析法,求解正向运动位置解,可以避免工作空间解析式难表达和奇异现象;基于3-UPU型并联机构模型,进行运动特性分析,并运用三维软件Solid Works几何分析法选取尺度最优的并联机构模型和Simmechanics建模仿真法对其进行可视化工作空间研究,进而通过Matlab命令以数据化显示工作空间所有坐标点集。结果表明:尺寸优化后的3-UPU并联机构工作空间点集跳跃幅度小,运动更稳定。从而验证了该方法的有效性,可以为并联机构的结构优化设计和性能改进提供可视化依据,在工程应用上具有重要意义。

关 键 词：旋量理论 多项式连续拓扑解析法  正向运动位置解  几何分析法  并联机构工作空间  

分 类 号：TH16] TH113