文献类型：期刊文章

作　　者：杨新欣[1] 邓联文[1] 陈鸿飞[2] 宋德夫[3] 何成功[1]

Yang Xinxin Deng Lianwen Chen Hongfei Song Defu He Chenggong(School of Physics Science and Electronic, Central South University, Changsha 410083, China Hunan CSU Yeshine Science and Technology Development Limited Company, Changsha 410083, China Microelectronic R＆D Institute, ZTE Corporation, Shenzhen 518057, China)

机构地区：[1]中南大学物理与电子学院,长沙410083 [2]湖南中大业翔科技有限公司,长沙410083 [3]中兴通讯股份有限公司微电子研究所,深圳518057

出　　处：《电子测量技术》

年　　份：2016

卷　　号：39

期　　号：10

起止页码：95-99

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在非线性系统状态估计中存在的跟踪缓慢和稳态偏差问题,提出一种基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法。该算法以无迹变换(unscented transform,UT)为基础,结合强跟踪滤波器和UKF滤波器的优点,在状态预测协方差矩阵中引入时变渐消因子调节卡尔曼增益,强迫输出残差序列保持正交,并提取残差序列的有效信息,提高滤波器对状态变化的跟踪能力。仿真结果表明,利用强跟踪UKF算法对视频中的运动目标进行跟踪,具有更高的跟踪精度,状态滤波均方误差更小。

关 键 词：目标跟踪 UKF滤波器  无迹变换(UT)  强跟踪滤波  非线性系统 视频目标

分 类 号：TP2]