文献类型：期刊文章

作　　者：隋海琛[1,2]

机构地区：[1]交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456 [2]天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室,天津300456

出　　处：《水道港口》

基　　金：交通运输部2014年建设科技项目"大吨位沉船整体打捞探测;起浮技术及装备"(2014 328 204 050);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目"面向救助打捞的海上应急勘测技术研究"(TKS140222)

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：569-572

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、IC、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。

关 键 词：沉船姿态探测  多波束测深 三维扫描声呐  点云数据 环境光遮蔽算法  

分 类 号：P229]