期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]海军航空兵学院 [2]91329部队 [3]海军工程大学
年 份:2016
卷 号:44
期 号:11
起止页码:2113-2119
语 种:中文
收录情况:ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对非线性估计问题,对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及容积卡尔曼滤波等常见非线性滤波方法的一般原理和步骤进行了描述,以微小型飞行器姿态估计问题为例,对非线性滤波方法的估计精度和运行效率进行了对比分析,为实际的非线性估计问题的处理提供了参考。
关 键 词:非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 性能比较
分 类 号:V448.22] TP301.6]
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