文献类型：期刊文章

作　　者：郑大腾[1] 谢世坤[1] 罗志扬[1] 张晶[1] 周太平[1]

机构地区：[1]井冈山大学机电工程学院,吉安343009

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：国家自然科学基金(51265017)资助项目

年　　份：2016

卷　　号：30

期　　号：10

起止页码：1568-1574

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在不增加关节臂坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了包含圆光栅偏心误差的测量模型方案。分析了关节臂坐标测量机圆光栅偏心状况,通过圆光栅偏心误差实验对第1、2关节处圆光栅偏心误差模型参数进行了辨识,建立了包含前两关节圆光栅偏心误差的测量模型。使用自制的标准杆组件对两种测量模型进行了标定实验,并运用LM算法进行了参数标定。结果表明不包含圆光栅偏心误差测量模型的关节臂坐标测量机的测量误差为0.083 4 mm,而包含两关节圆光栅偏心误差的关节臂坐标测量机测量误差为0.065 0 mm。经过圆光栅偏心误差修正后,其测量精度提高了22%,同时也论证了圆光栅偏心误差是制约关节臂坐标测量机测量精度的影响因素之一。

关 键 词：关节臂坐标测量机  圆光栅 偏心误差 标定算法  测量精度  

分 类 号：TH721[仪器类] TN06]