期刊文章详细信息
Delta并联机器人的研究进展
Research Progress and Status of Delta Parallel Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北省科学院应用数学研究所,河北石家庄050081 [2]石家庄开发区冀科双实科技有限公司,河北石家庄050081 [3]河北省信息安全认证工程技术研究中心,河北石家庄050081
基 金：河北省科学院科技计划项目(14605)
年 份：2016
卷 号：44
期 号：21
起止页码：16-20
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：Delta并联机器人是一种最经典的空间三自由度并联机构,弥补了串联机器人存在的许多不足,是目前应用最为成功的高速并联机器人之一,吸引了国内外许多学者的关注。根据查阅的大量相关文献,对Delta并联机器人在运动学、动力学、机构性能、控制策略等方面的研究成果进行总结,进而探索Delta并联机器人的研究趋势和尚未解决的难题。
关 键 词：DELTA 运动学 动力学 控制策略 机构性能
分 类 号：TH11]
参考文献：
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同被引文献：
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