文献类型：期刊文章

作　　者：石文峰[1] 王省书[1] 郑佳兴[1] 战德军[1] 王以忠[2]

机构地区：[1]国防科学技术大学光电科学与工程学院 [2]71345部队

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家自然科学基金(61275002)

年　　份：2016

卷　　号：45

期　　号：11

起止页码：92-99

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20165003121855)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系统级标定的方法。利用简化的误差模型和速度误差变化率方程,建立了所有误差参数与导航误差之间的线性关系。通过设计的10位置连续旋转方案对由各项误差参数引起的速度误差进行充分激励,利用所得数据进行卡尔曼滤波,计算出包括陀螺仪和加速度计的零偏、标度因数误差、安装误差以及加速度计二次项误差等24个误差参数。仿真得到陀螺零偏误差优于0.000 75(°)/h,加速度计零偏误差优于5μg,陀螺和加速度计的安装角误差优于1.5″,标度因数误差优于2 ppm(1 ppm=10-6)系统,加速度计二次项误差优于0.15×10-6 s2/m。另通过3组实验验证了重复性,证明了该方法确实有效。

关 键 词：系统级标定  激光陀螺捷联惯导系统  误差参数  卡尔曼滤波

分 类 号：U666.1]