期刊文章详细信息
外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析
Analysis of Exoskeleton Assist Robot Research Status and Key Technology
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北机电工程研究所,陕西咸阳712099
年 份：2016
卷 号：37
期 号：10
起止页码：99-104
语 种：中文
收录情况：CAS、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。
关 键 词：外骨骼 助力机器人 关键技术
分 类 号：TP24]
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