文献类型：期刊文章

作　　者：陈章宝[1] 鲍伟超[1] 孟帅[1]

CHEN Zhang-bao BAO Wei-chao MENG Shuai(School of Electrical and Electronic Engineering, Bengbu University, Bengbu,233030 ,Anhu)

机构地区：[1]蚌埠学院电子与电气工程学院,安徽蚌埠233030

出　　处：《蚌埠学院学报》

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2016A455);大学生创新创业计划项目(AH201411305036)

年　　份：2016

卷　　号：5

期　　号：5

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：给出了以STM32F103为主控MCU,MPU6050惯性测量元件为感知系统,TB6612为电机驱动模块的自平衡小车系统,通过系统建模并进行运动平衡分析,实现了小车的姿态平衡和运动控制。两轮自平衡小车是移动机器人研究的基础,运动平衡控制是机器人学研究的关键技术之一。

关 键 词：双轮自平衡小车  运动平衡  数学模型 STM32F103控制器  MPU6050原件  

分 类 号：TP273.5]