文献类型：期刊文章

作　　者：宋俊红[1] 宋申民[1] 徐胜利[2]

SONG Jun-hong SONG Shen-min XU Sheng-li(Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China Institute of Shanghai Academy of Spaceflight Technology, Shanghai Electro-mechanical Engineering Institute, Shanghai 201109, China)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001 [2]上海航天技术研究院上海机动工程研究所,上海201109

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：航空科学基金(20140177002);上海航天科技创新基金(SAST201402);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：4

起止页码：554-560

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20164202902543)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

关 键 词：协同制导律  攻击角约束  非齐次干扰观测器  滑模控制 通信拓扑  有限时间一致性  

分 类 号：V448.133]