文献类型：期刊文章

作　　者：侯小秋[1]

机构地区：[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院,哈尔滨150022

出　　处：《北京联合大学学报》

年　　份：2016

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：41-47

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：针对一类随机NARMAX模型,分析了其可采用PID控制的约束条件。提出采用辅助模型的可克服算法病态的遗忘因子递推最小二乘算法对被控对象进行参数估计,利用动态切平面逼近的预测算法对系统输出进行预测,基于一具有预测控制性能的增量型预测滤波PID控制算法,根据可克服算法病态的直接极小化指标函数自适应控制算法和Robbins-Monro算法,给出了具有在线修正PID控制参数和加快PID控制参数收敛速度的随机NARMAX模型的自适应预测滤波PID控制算法。仿真研究表明:因给出的PID控制算法具有预测控制性能和在线修正参数性能,故系统具有较好的控制品质。

关 键 词：自适应控制  预测控制 PID控制 参数估计  动态切平面逼近  随机NARMAX模型  

分 类 号：TP273]