文献类型：期刊文章

作　　者：闫海江[1,2] 范庆玲[1,2] 康志宇[1,2] 肖余之[1,2]

机构地区：[1]上海宇航系统工程研究所,上海201109 [2]中国航天科技集团公司第八研究院空间科学总体部,上海201109

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金(61573247);上海市科学技术委员会资助项目(14XD1423400)

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：632-640

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：系统梳理了美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助的地球静止轨道操控项目的发展历程.分析了空间操控涉及的空间机械臂设计、非合作目标探测识别与相对导航、安全逼近停靠、平台与机械臂协同控制、多臂协同精细作业柔顺控制、遥操作、地面仿真与试验等关键技术.最后给出了DARPA地球静止轨道操控项目的发展启示,并对我国地球静止轨道操控项目发展思路提出了建议.

关 键 词：地球静止轨道 非合作目标 空间操控  空间机械臂

分 类 号：V11]