文献类型：期刊文章

作　　者：刘蓉[1] 肖颖峰[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室,江苏南京210016 [2]南京熊猫汉达科技有限公司,江苏南京210012

出　　处：《太赫兹科学与电子信息学报》

基　　金：总装预先研究基金资助项目(51325010601)

年　　份：2016

卷　　号：14

期　　号：5

起止页码：706-711

语　　种：中文

收录情况：CSA、IC、JST、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：设计了一种低成本多机协同无人机(UAV)测控系统。该系统采用时分双工(TDD)通信协议,零成本解决了数据电台间通信半双工转全双工的难题,实现了基于数据电台的单载波全双工测控方式在无人机上的应用,适应了测控系统小型化低成本的发展趋势;采用心跳同步式时分多址通信方法,有效降低了同步误差,解决了多架无人机同频段遥测数据堵塞问题,为多机协同作战无人机的同屏多任务操控创造了有利条件。

关 键 词：多机协同 时分双工 测控系统 时分多址 突发同步  

分 类 号：V279] TN915.04]