文献类型：期刊文章

作　　者：汝彦冬[1] 刘鑫[1] 孙振翔[2] 张文祥[1] 赵志信[1] 郭继坤[1]

机构地区：[1]黑龙江科技大学电子与信息工程学院,哈尔滨150027 [2]双鸭山矿务局东荣煤矿,黑龙江双鸭山155923

出　　处：《煤矿机械》

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12543067)

年　　份：2016

卷　　号：37

期　　号：10

起止页码：69-71

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对现有煤矿井下定位系统在井下采取单一的定位方法,进而导致定位成本高、精度过低或过高的问题,提出一种新型的煤矿井下定位系统。将定位环境分为巷道、采空区和硐室3种类型。根据3种定位场合的特点,研究了信标节点的布置方案,并且根据定位要求,在采空区采取RSSI定位中的三边定位算法,在硐室和巷道中采取了RSSI的修正方法,在三边定位算法中加入了质心定位算法,测试数据表明,可以满足定具体环境的定位要求。

关 键 词：人员定位  节点布置  三边定位算法  质心定位算法

分 类 号：TD655]