文献类型：期刊文章

作　　者：和江[1] 彭舒钰[2] 侯文[3]

机构地区：[1]中北大学仪器与电子学院,太原030051 [2]中国兵器工业集团公司第203研究所,西安710065 [3]中北大学信息与通信工程学院,太原030051

出　　处：《计算机测量与控制》

基　　金：总装国防科技基金

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：10

起止页码：79-81

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器;分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80 ms减小到35 ms,超调量从10%减小到小于5%,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79 dB减小到-0.77 dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。

关 键 词：PID控制器 模糊神经网络 阶跃特性  频率特性

分 类 号：TJ765.2]