文献类型：期刊文章

作　　者：张贵英[1,2] 向函[3] 赵勇[4]

机构地区：[1]贵州大学计算机科学与技术学院,贵州贵阳550025 [2]遵义医学院医学信息工程系,贵州遵义563003 [3]广东医科大学信息工程学院,广东东莞523808 [4]北京大学深圳研究生院信息工程学院,广东深圳518055

出　　处：《贵州师范学院学报》

基　　金：深圳市基础研究(学科布局)科技创新基金项目(JCYJ20160506172651253);贵州省科技厅联合基金项目(黔科合LH字[2014]7597号);遵义医学院硕士启动基金项目(编号:F-641)

年　　份：2016

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：14-19

语　　种：中文

收录情况：NSSD、RWSKHX、普通刊

摘　　要：从基于传统特征和基于深度学习两方面对自动驾驶技术进行了综述。首先论述了基于传统特征的自动驾驶技术,如道路与车道线的检测、前车检测、行人检测和防撞系统等,由于识别目标种类繁多,基于传统特征的目标检测遇到了很难超越的瓶颈;接着阐述了基于深度学习的自动驾驶算法,采用卷积神经网可以直接学习和感知路面及道路上的车辆,可大幅度提升自动驾驶算法的性能;最后总结全文,并展望了未来的研究方向,即整合传统特征和深度学习特征,进一步提升深度驾驶的拟人化和实用化水平。

关 键 词：自动驾驶 卷积神经网  计算机视觉 深度学习  

分 类 号：TP391]