文献类型：期刊文章

作　　者：张培培[1,2] 余强[1] 雷良育[2] 赵相君[2] 周辰雨[1]

机构地区：[1]长安大学汽车学院,西安710064 [2]浙江农林大学工程学院,浙江省木材科学与技术重点实验室,杭州311300

出　　处：《科技导报》

基　　金：浙江省教育厅科研项目(Y201327820)

年　　份：2016

卷　　号：34

期　　号：18

起止页码：287-292

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RWSKHX、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过建立2自由度1/4车辆主动悬架模型和电动静液作动器模型,综合机器人柔顺性控制中阻抗控制的优点,分析其在液压式主动悬架的适用性,将位置反馈和力反馈控制应用于液压式主动悬架系统。设计了采用模糊控制的位置反馈控制器和力反馈线性控制器,并以阻抗控制跟踪车轮动载荷得到簧载质量位移修正量。利用Matlab/Simulink搭建B级路面和0.1 m凸起路面激励下的悬架系统模型。仿真结果表明,相对于被动悬架,其车身垂直加速度、悬架动挠度及车轮动载荷的均方根值均有所下降,该控制策略能较好地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

关 键 词：主动悬架 电动静液作动器 阻抗控制 位置-力反馈控制  

分 类 号：U463.33]