文献类型：期刊文章

作　　者：杨增瑞[1] 段其昌[1] 毛明轩[1] 段盼[2] 黄晓刚[3]

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044 [2]国网重庆市电力公司南岸供电分公司,重庆400060 [3]国网重庆电力公司潼南供电公司,重庆402660

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51377187);重庆市研究生科研创新项目(CYS16033)

年　　份：2016

卷　　号：29

期　　号：9

起止页码：1441-1448

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。

关 键 词：地磁匹配  航位推算 室内定位  卡尔曼滤波 粒子滤波

分 类 号：TP212.9]