文献类型：期刊文章

作　　者：刘贵如[1] 周鸣争[1] 王陆林[2] 王海[2]

机构地区：[1]安徽工程大学计算机与信息学院,芜湖241000 [2]奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院,芜湖241006

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家自然科学基金(91120307);安徽省自然科学基金(TSKJ2015B12);安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金(JSJKF201514);江苏省六大人才高峰项目(2014-DZXX-040)资助

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：10

起止页码：1200-1205

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20164402965483)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2 种工况、5 种初始车速和2 0 0 0 次的城市道路试验.结果表明最小安全车距均保持在1 - 2 m内,控制偏差精度在依0. 5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的车距控制精度,能有效提高车辆的主动安全性、驾乘舒适性和道路行车利用效率.

关 键 词：汽车工程 安全距离模型 最小安全车距控制模型  避撞算法  

分 类 号：U463.6]