文献类型：期刊文章

作　　者：谭琛[1] 宋伟奇[2]

机构地区：[1]柳州职业技术学院机电工程系,广西柳州545006 [2]柳州城市职业学院信息工程系,广西柳州545006

出　　处：《液压与气动》

基　　金：广西教育厅科研课题(KY2015YB00);广西教育厅科研课题(KY2015YB479)

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：9

起止页码：38-43

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。

关 键 词：液压挖掘机 智能化 控制  视觉 传感器组

分 类 号：TH137.9]