文献类型：期刊文章

作　　者：王安忆[1] 刘贵杰[1] 王新宝[1] 付碧波[1]

机构地区：[1]中国海洋大学工程学院,青岛266100

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(61540010);山东省科技攻关(2014GH Y115032);青岛市民生科技计划(14-2-3-63-nsh)资助项目

年　　份：2016

卷　　号：52

期　　号：17

起止页码：137-146

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20164102899209)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的仿生机器鱼,它具有高速、高效、机动性高等优势,是近年来仿生机器鱼研制的重点。随着1994年首条仿生机器鱼的研制成功,许多优秀的相关研制成果已应用到水下考古、水质监测、污染检测等领域。基于此,介绍BCF鱼类的分类及特点、BCF生物鱼以及仿生鱼的推进机理,并着重介绍国内外BCF仿生样机的研制进展,对已有样机的驱动方式、机械结构和游动性能进行详细分析,揭示不同驱动方式所面临的技术问题,在此基础上总结BCF仿生机器鱼的发展趋势和应用前景。

关 键 词：身体/尾鳍推进模式  仿生机器鱼 推进机理  现状  

分 类 号：TP242]