期刊文章详细信息
自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计
Smart Car Hardware System Design for Automatic Tracking Obstacle Avoidance and Seeking Light
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]新乡学院物理与电子工程学院,河南新乡453003
基 金：河南省高校科技创新人才支持计划项目(14HASTIT044);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A140030)
年 份：2016
卷 号：33
期 号：9
起止页码：45-48
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求,使用了模块化设计方法,以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台,对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析,达到了预期的设计目的。
关 键 词：智能小车 循迹 避障 寻光
分 类 号：TP24] TP391]
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