文献类型：期刊文章

作　　者：许允斗[1,2] 滕志程[1] 郭江涛[1] 朱为国[3] 姚建涛[1,2] 赵永生[1,2]

机构地区：[1]燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004 [2]燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004 [3]淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室,江苏淮安223001

出　　处：《燕山大学学报》

基　　金：河北省自然科学基金资助项目(E2014203255);江苏省高校自然科学研究重大项目(14KJA460001)

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：202-206

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围(±5 mm)内,达到了运动解耦效果。

关 键 词：锻造操作机 耦合位移  水平缓冲机构  尺度优化  遗传算法

分 类 号：TH112]