文献类型：期刊文章

作　　者：王凌琳[1] 袁庆霓[1] 吕健[1]

机构地区：[1]贵州大学现代制造技术教育部重点实验室,贵州贵阳550003

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：基金项目:基于物联网的高速分拣系统关键技术研究及产业应用(黔科合LH字[2014]7645);工业3D仿真云平台应用研究及产业示范(黔科合LH字[2014]7644)

年　　份：2016

期　　号：9

起止页码：183-187

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。

关 键 词：堆垛机 预应力模态分析  动静态分析  结构改进  

分 类 号：TH16]