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深海潜标布放运动与定深控制策略研究
Research on laying motion simulation and depth control of deep-sea submerged buoy
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军潜艇学院 [2]中国人民解放军92267部队
基 金：中国博士后科学基金资助项目(2014M552660)
年 份：2016
卷 号：0
期 号：7
起止页码：87-90
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：深海潜标是一种海洋环境监测平台,具有多元化的海洋科学研究能力。本文针对一种可实现自动分离、锚泊的一体化潜标,开展布放运动与定深控制研究。建立潜标水中整体和分离运动的模型,其中考虑了刹车的过渡过程;提出bang-bang控制定深策略。仿真结果表明,潜标分离后可以自动布放至海底锚泊,同时将上段平台定深至某一深度。
关 键 词：深海潜标 布放 运动仿真 定深控制
分 类 号：U661.33] TP273]
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