文献类型：期刊文章

作　　者：石志新[1] 叶梅燕[2] 罗玉峰[1] 杨廷力[3]

机构地区：[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031 [2]南昌大学理学院,南昌330031 [3]中国金陵石化公司,南京210037

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51365036;51475050;51265036)

年　　份：2016

卷　　号：47

期　　号：8

起止页码：364-369

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20163802820527)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构。首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对称性、可折叠性及承载能力强、工作空间大等特点;最后结合实例给出了优选机构的位置正、逆解方程及其求解算法,结果表明:其位置逆解方程可解析求解,且最多存在16组解;而正解方程不能解析求解,且最多存在8组解。

关 键 词：三平移一转动并联机构  结构特性 位置分析  

分 类 号：TH112]