期刊文章详细信息
基于单目视觉的实时测距算法
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽水利水电职业技术学院机电工程系,安徽合肥231603 [2]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009
年 份：2016
卷 号：31
期 号：8
起止页码：114-117
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基于单目视觉的实时测距算法。首先根据小孔成像原理,得到成像点和目标点的映射关系,建立针孔模型。然后通过成像点与目标点的空间几何关系,获取图像的深度信息。为了验证单目视觉的实时测距算法的准确性,将算法结果与实验结果进行了比较。实验结果显示,此算法可以满足智能监控的实时性要求。
关 键 词：单目视觉 深度信息 针孔模型 实时测距
分 类 号：TP277]
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