文献类型：期刊文章

作　　者：吉爱红[1] 葛承滨[1,2] 王寰[1] 王周义[1] 戴振东[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所,南京210016 [2]南京航空航天大学机电学院,南京210016

出　　处：《科学通报》

基　　金：国家自然科学基金(51375232);江苏省自然科学基金(BK20141410)资助

年　　份：2016

卷　　号：61

期　　号：23

起止页码：2578-2586

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20163602773000)、IC、JST、MR、RCCSE、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.

关 键 词：壁虎 附着  粗糙度 刚毛 砂纸

分 类 号：Q811[生物工程类]