文献类型：期刊文章

作　　者：赖奎[1] 姚军艳[1] 马承志[1] 郑广勇[1] 丁勇[1] 孟安波[2] 魏明磊[2]

机构地区：[1]广东电网有限责任公司江门供电局,广东江门529000 [2]广东工业大学,广东广州510006

出　　处：《广东电力》

基　　金：广东省自然科学基金项目(S2013040013776);广东省电网公司科技项目(0GDKJ00000009)

年　　份：2016

卷　　号：29

期　　号：7

起止页码：105-110

语　　种：中文

收录情况：IC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统输电线路的巡检系统存在智能化水平不足,操作步骤繁琐,偏远地区信号不稳定等问题,提出一种基于北斗定位技术和人工智能结合的输电线路智能巡检系统体系。在该系统中,基于百度地图建立了野外路径导航模型;利用专家系统建立了杆塔缺陷库,并搭建了图形化巡视功能模型;通过智能算法对巡检路径进行规划。为提高安全性和通信可靠性,利用北斗系统进行杆塔定位,采用3G、4G网络与后台进行通信。该系统可提高巡检效率,减少故障处理时间。

关 键 词：北斗定位系统  图形化巡视  野外路径导航  巡线 路径规划

分 类 号：TM75]