文献类型：期刊文章

作　　者：王宇霞[1] 赵清杰[1] 蔡艺明[1] 王博[1]

机构地区：[1]北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室,北京100081

出　　处：《计算机学报》

基　　金：国家自然科学基金(61175096;61300082);北京市教育委员会共建项目专项资助

年　　份：2016

卷　　号：39

期　　号：7

起止页码：1294-1306

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20163102653923)、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法.该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境,同时,合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器,合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果.通过使用分裂和合并,能够在使用较少粒子的情况下达到很好的跟踪效果,在一定程度上解决了粒子滤波跟踪中计算量大的问题.分裂出来的多个跟踪器能够同时从多个位置多个方向跟踪目标,降低了复杂环境下目标跟踪丢失的概率,避免了粒子滤波中跟踪丢失时需重新选定目标的问题.通过和其他算法对比,文中提出的算法在跟踪准确性和跟踪效率两个方面表现优秀.

关 键 词：目标跟踪 粒子滤波 分裂  合并  计算机视觉

分 类 号：TP391]