期刊文章详细信息
基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配
Multiple Task Assignments for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles Using Redundancy Centralized Calculation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院控制科学与工程系 [2]海装天津局 [3]92840部队
基 金：航空基金(20135184007)
年 份：2016
期 号：3
起止页码：58-64
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略。该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解。
关 键 词：无人机 多任务分配 离散粒子群算法 冗余集中式 全局优化
分 类 号：V273.5]
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