文献类型：期刊文章

作　　者：王宁[1] 孙竞超[1,2] 董诺[1] 刘彦呈[1]

机构地区：[1]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026 [2]北车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116045

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(51009017;51379002;51479018);中央高校基本科研业务费专项基金项目(3132013025;3132014206);交通部应用基础研究基金项目(2012-329-225-060);辽宁省高校优秀人才支持计划项目(LJQ2013055)

年　　份：2016

卷　　号：31

期　　号：7

起止页码：1321-1324

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162902619234)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒补偿中的高频控制输入.仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.

关 键 词：直接自适应模糊控制 变伸缩域  广义模糊基函数  逼近误差补偿  

分 类 号：TP273]