文献类型：期刊文章

作　　者：吴博[1,2] 文元桥[1,2] 吴贝[3] 周思杨[4] 肖长诗[1,2]

机构地区：[1]武汉理工大学航运学院,武汉430063 [2]内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063 [3]武汉海事局,武汉430000 [4]武汉第二船舶设计研究所,武汉430000

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》

基　　金：国家自然科学基金项目资助(51579204)

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：456-461

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的重要前提.针对水面无人艇的避碰问题,从水面无人艇全局路径规划和局部避碰的角度,分别阐述了国内外主要研究成果,并且总结了水面无人艇避碰方法目前存在的一些问题,同时对未来的研究方向进行了展望.

关 键 词：水面无人艇 避碰方法  全局路径规划 局部避碰

分 类 号：U675.5]