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期刊文章详细信息

基于便携式脑电信号采集器的脑-机器人交互系统    

Brain-robot interaction system based on portable brain signal collector

  

文献类型:期刊文章

作  者:支丹阳[1] 杜秀兰[1] 赵靖[1] 吴正平[2] 李伟[1,3]

机构地区:[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 [2]三江大学工程教育学院,南京210000 [3]加州州立大学贝克斯菲尔德分校计算机科学与电子工程系,贝克斯菲尔德93311

出  处:《电子测量与仪器学报》

基  金:国家自然科学基金(61473207)资助项目

年  份:2016

卷  号:30

期  号:5

起止页码:694-701

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对现有高精度脑电信号采集设备体积笨重、成本高、无法普及的问题,开发了便携低成本的多通道脑电信号采集器,并以可编程可定制的乐高机器人为应用实例,搭建了集注意力训练、教育、娱乐于一体的脑-机器人交互系统。脑电信号采集器内置锂电池,体积为65 mm×40 mm×21 mm,重约60 g,以无线方式传输信号。在此基础上,结合典型相关分析(canonical correlation analysis,CCA)与快速傅里叶变换(fast Fourier transformation,FFT),提出了基于CCA-Wx-FFT的SSVEP特征提取算法,对采集器信号进行分析,以确保对机器人的精确控制。10名被试的测试结果表明,本系统获得了与高精度EEG设备相近的信号特征和控制准确率(92.6%vs 94.1%)。这一脑-机器人交互系统极大地降低了系统开发的成本,方便携带,易于扩展,对脑控的普及具有重要的应用价值。

关 键 词:便携式  脑电信号采集器  脑-机器人交互系统  CCA权重系数  注意力

分 类 号:TP391.4] TN911.7[计算机类]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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