文献类型：期刊文章

作　　者：何莉[1] 何明[1] 曹民[2] 张德津[2] 王磊[1] 陈泽[1]

机构地区：[1]湖北工业大学电气与电子工程学院自动化系,湖北武汉430068 [2]武汉武大卓越科技有限责任公司,湖北武汉430223

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：湖北省重大科技创新计划(2013AEA001)

年　　份：2016

卷　　号：53

期　　号：6

起止页码：144-150

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：公路横纵坡的传统人工检测方法速度慢、精度差、效率低、需交通管制,在实时性、灵活性和安全性等方面存在严重不足。采用4台激光测距机(LRF)形成激光测距阵列,结合全球定位系统(GPS)和惯性测量单元(IMU)构建测量平面,实现公路横纵坡的检测。设计了一种基于相对运动的标定方法,通过获取激光测距阵列的偏差角修正前期测量数据进行标定,从而有效提高了测量精度。最后在实际路段进行检测,结果显示经过标定后测量精度提高了5%左右,横纵坡数据测量重复度达到95%以上,相关度均达到99.9%,完全能满足公路路基路面现场测试规程要求。

关 键 词：测量  标定  激光测距机 横纵坡  惯性测量单元

分 类 号：U412.2]