文献类型：期刊文章

作　　者：宋作军[1]

机构地区：[1]淄博职业学院汽车工程系,山东淄博255314

出　　处：《振动与冲击》

基　　金：2011年山东省科技发展计划政策引导类项目(0076)

年　　份：2016

卷　　号：35

期　　号：13

起止页码：219-223

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162902612650)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以四轮转向汽车(4WS)为研究对象,利用分析力学方法,建立了二自由度动力模型。利用Hurwitz代数判据,对4WS系统Hopf分岔进行了计算,得到分岔点。利用中心流形理论将高维4WS汽车系统降到二维,并通过计算二维分岔稳定性指标的正负判定原系统Hopf分岔的类型。利用Matlab软件对系统进行了仿真。结果表明,4WS汽车在一定的参数组合下出现转向自动摆动的性质,对振动的控制研究具有重要的参考价值。

关 键 词：四轮转向 HOPF分岔 Hurwitz行列式  中心流形理论  

分 类 号：U461]