文献类型：期刊文章

作　　者：张桀[1] 沈重[1]

机构地区：[1]海南大学信息科学技术学院,海南海口570228

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61461017)

年　　份：2016

卷　　号：39

期　　号：13

起止页码：1-5

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着"互联网+"的提出以及物联网技术的不断发展,各行业对人员、货物等进行定位的场景在不断增多;与此同时,安防监控、航空航天、无人工业化操作、海域勘探、数字化旅游等新兴领域对室内定位系统的需求也在日益增强。针对不同需求,学术界和工业界开发了多种定位技术,它们在定位适用性、定位精度等方面存在较大的差异。相比其他定位方式,超宽带(UWB)定位技术在精确度、实时性能和数据可扩展方面具有独特的优势,通过改进基于到达时间差(TDOA)的算法,降低了时钟同步的难度,联合卡尔曼滤波进一步消除了传输过程中的误差干扰,最终使得室内定位更加精确。

关 键 词：到达时间差  卡尔曼滤波 超宽带 室内定位  

分 类 号：TN911.34]