期刊文章详细信息
基于图像识别的生产线零件分拣系统
Production line parts sorting system based on image recognition
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]桂林电子科技大学海洋信息工程学院,广西桂林536000
基 金：国家自然科学基金项目(61261035)
年 份：2016
卷 号：39
期 号：12
起止页码：62-65
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、IC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究,其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究,使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理,使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进行分割,并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对工件位置的定位方法进行了研究,为控制机械手抓取零件提供依据,用三菱公司的RV-4FL工业机器人进行工件分拣实验,使用上位机的Matlab软件实现工件零件的图像处理、识别和定位。
关 键 词：图像识别 零件分拣 工件定位 生产线
分 类 号：TN957.523.4] TP391]
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