文献类型：期刊文章

作　　者：宋晨[1] 刘惠义[1]

机构地区：[1]河海大学计算机与信息学院智能科学与技术研究所,江苏南京211100

出　　处：《计算机集成制造系统》

年　　份：2016

卷　　号：22

期　　号：5

起止页码：1205-1210

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决虚拟装配系统普遍存在的人机交互不够友好、配置文件复杂、难以应对需求变化等问题,提出一种以多Agent技术为基础的情境装配模型,将每个虚拟装配零件视作独立的Agent,构建一个自底向上的情境装配场景。首先从装配体的视角构建装配信息模型,刻画零件对象和特征对象的各项参数,同时定义用于Agent之间传输不同状态参数的消息模板,并根据虚拟装配任务的过程特点建立了树形决策机制,装配体根据收到的消息及其中包含的参数决定下一步装配。通过实际项目应用验证了该模型的有效性。

关 键 词：虚拟现实 虚拟装配 情境装配  多AGENT系统

分 类 号：TP391]