文献类型：期刊文章

作　　者：项贤军[1] 周荣晶[1] 王才峄[1]

机构地区：[1]上海工程技术大学高等职业技术学院,上海200437

出　　处：《电子测量技术》

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZGJD13071)

年　　份：2016

卷　　号：39

期　　号：4

起止页码：86-89

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。

关 键 词：探测小车  避障 无线通讯 控制系统  

分 类 号：TP242.6]