文献类型：期刊文章

作　　者：孟彩茹[1] 张高青[1] 李夏楠[1] 李强[1]

机构地区：[1]河北工程大学机电工程学院,河北邯郸056038

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61340047)

年　　份：2016

期　　号：6

起止页码：70-74

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。

关 键 词：配药机器人  传力比  机械手抓  速度分析  

分 类 号：TH16] TH112