文献类型：期刊文章

作　　者：陆叶[1]

机构地区：[1]茂名职业技术学院机电信息系,广东茂名525000

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：广东省高等职业教育教学改革项目(粤教高函[2014]205号);茂名市科技计划项目(茂科字[2014]11号);茂名职业技术学院科研项目(茂职院[2013]23号)

年　　份：2016

期　　号：6

起止页码：157-160

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以工业机器人柔性制造生产线为研究对象,文章介绍了Robot Studio软件对生产线仿真建模的方案。根据零件加工工艺和生产流程,构建了机器人生产线的空间布局,利用三维建模软件为机器人设计取放料手爪,创建Smart组件实施动画效果,采集现场所需的I/O信号进行设备通讯,实现了一台ABB(Asea Brown Boveri)机器人为四台数控机床自动上下料的轨迹规划、离线编程和仿真过程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。

关 键 词：RobotStudio  工业机器人 柔性制造  仿真

分 类 号：TH165] TG659]