文献类型：期刊文章

作　　者：李静[1] 李君[2] 郝卫东[2]

机构地区：[1]桂林电子科技大学信息科技学院机电工程系,广西桂林541004 [2]桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(51506033)

年　　份：2016

期　　号：6

起止页码：43-46

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目前在复杂焊缝的自动化焊接中焊缝数学模型建立方法均比较复杂,针对焊缝特征模型设计一种等分离散建模算法。采用辅助测量设备测量工件上设置的点,已知曲线上两点间坐标系的旋转矩阵,由Euler定理将旋转矩阵转换为指数映射形式,通过等分旋转角,建立曲线上两点间及其它离散点处的坐标系。在Matlab环境下,对管道插接焊缝进行了建模分析。仿真结果表明采用等分离散算法建立的焊缝特征模型能达到预期的效果,且方法简单、效率高。

关 键 词：复杂焊缝模型  逆向建模  离散算法  相贯线

分 类 号：TP337] TG506[计算机类]