文献类型：期刊文章

作　　者：郭胜辉[1,2] 朱芳来[1]

机构地区：[1]同济大学电子与信息工程学院,上海201804 [2]苏州科技学院电子与信息工程学院,江苏苏州215009

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家自然科学基金项目(61573256);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110072110015)

年　　份：2016

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：1118-1122

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20162502525630)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等)和执行器故障的非线性系统,提出基于区间观测器的故障检测方法.首先,在假定执行器故障不出现的前提下,基于未知非线性函数的上下界信息,提出两种区间观测器设计方法;然后,利用这两种区间观测器的输出和系统的真实输出,构造可以对执行器故障进行检测的残差,以此实现基于区间观测器的执行器故障检测.最后,通过两个仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.

关 键 词：区间观测器  离散系统  故障检测

分 类 号：TP13]