文献类型：期刊文章

作　　者：王党校[1] 焦健[1] 张玉茹[1] 赵晓含[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京100191

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》

基　　金：国家自然科学基金(61170187;61572055)

年　　份：2016

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：881-895

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：触觉是人类5种感觉通道之一,在日常生活中发挥着不可缺少的作用.在虚拟现实和增强现实系统中,力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性.文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发,回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状,重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术,并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战.

关 键 词：计算机触觉  虚拟现实 力触觉建模  力触觉生成  人机交互

分 类 号：TP391.41]