文献类型：期刊文章

作　　者：解继红[1,2] 杜勇[1]

机构地区：[1]晋中学院机械学院,山西晋中030619 [2]山西农业大学工学院,山西太谷030600

出　　处：《液压与气动》

基　　金：山西省自然科学基金(2012011036)

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：5

起止页码：13-20

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：铰接式车辆因其机动性好、适应性强且生产效率高而被广泛采用,而其不足之处在于转向时横向稳定性较差,翻车事故时有发生,为解决此问题,应用虚拟样机技术对此类车辆的转向过程进行分析。基于液压系统与多体动力学系统的联合仿真,在ADAMS中建立六轮电驱动铰接车的多体动力学模型,在AMESim中搭建其全液压转向系统模型,以实现铰接车的转向过程。通过PID控制转向油缸的油量使其铰接角维持一个定值,对铰接车的行驶转向进行分析,并考虑车速对铰接车稳态转向的影响。获得铰接车行驶转向下各个轮胎的运动轨迹,各个轮胎所受侧向力、纵向力及垂直力随时间的变化曲线和转向油缸中活塞杆的受力。结果表明:随着行驶速度的增大,铰接车的外侧各个轮胎的受力均明显的增大;且铰接车的转向半径也随着增大;全液压转向系统具有明显的不足转向特性。

关 键 词：铰接式车辆 全液压转向系统 联合仿真 PID控制  行驶转向  模型  

分 类 号：TH137] TP242.6]