文献类型：期刊文章

作　　者：赵元浩[1] 崔冰艳[1] 黄金凤[1] 肖景金[2]

机构地区：[1]华北理工大学机械工程学院,河北唐山063009 [2]唐山信德锅炉集团有限公司,河北唐山066000

出　　处：《机械传动》

基　　金：河北省教育厅青年基金(QN2015203);华北理工大学基金(Z201314)

年　　份：2016

卷　　号：40

期　　号：5

起止页码：88-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础。

关 键 词：肩关节 康复机器人 串并混联  运动仿真

分 类 号：TP242]