文献类型：期刊文章

作　　者：陈坤源[1] 程明[1] 王程[1]

机构地区：[1]厦门大学信息科学与技术学院,福建省智慧城市感知与计算重点实验室,福建厦门361005

出　　处：《厦门大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(61401382)

年　　份：2016

卷　　号：55

期　　号：3

起止页码：390-395

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、BIOSISPREVIEWS、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、RSC、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描、数码成像、卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术.与传统的摄影测量技术相比,具有自动化程度高、作业时间短、受天气影响小、数据精度高等特点.本文基于铁路高精度点云数据,通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化;参照碰撞检测技术,沿铁轨建立限界模型,采用投影转换快速实现对限界数据的精确提取;此外在限界模型之上建立二维网格,实现对地面数据的滤波;采用Hough变换快速精确提取接触线数据,并且利用中心点偏移实现对悬挂点的提取.

关 键 词：移动激光扫描技术  铁路限界 碰撞检测 接触线提取  悬挂点提取  

分 类 号：TP391] P228[计算机类]