文献类型：期刊文章

作　　者：吴昕慧[1] 蔡煊[2] 陶汉卿[1]

机构地区：[1]柳州铁道职业技术学院电子工程系,柳州副教授545616 [2]西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610031

出　　处：《城市轨道交通研究》

年　　份：2016

卷　　号：19

期　　号：5

起止页码：19-25

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。

关 键 词：多传感器信息融合 列车定位 里程计 H!滤波  

分 类 号：U279.32]